隋朝末年，炀帝荒淫无道，天地间正气荡然，致使凡间妖道横行，民不聊生。天廷震怒，派遣多名天兵天将降世，辅助太原守备李渊斩妖除魔，建立大唐，并赐下“定国神珠”以镇压群魔。唐室英明，历经太祖至太宗数十年盛世，百姓安居乐业。然而辗转传至高宗一代，凡间出了野心勃勃的武媚娘武则天，联合妖道中的千年巨蟒“南山姥姥”图谋天下。奈何有“定国神珠”镇压，姥姥与武则天一时难以得逞，唯有暗中诛杀唐室后人，并由姥姥作法企图夺取龙珠。此时，相王李旦之妻陈氏恰逢诞下麟儿，取名隆基。为保性命，陈氏将刚出生的隆基置于竹篮中随水漂流，结果被以神婆为业的寡妇高大娘收养。玉帝眼见凡间大乱，悉知是“定国神珠”蒙尘致使妖孽作乱，遂下令见习仙子碧瑶（文颂娴 饰）下凡擦拭。岂料碧瑶一时疏忽，被姥姥趁机发难抢夺。碧瑶为保龙珠被吸入其中，但仍奋力带动龙珠逃脱魔爪，掉进天牢。时光飞逝，转眼二十载。隆基化名高二（陈浩民 饰），在高大娘抚养下长大成人，与义兄高力士（麦长青 饰）情同手足。力士邂逅富家千金慕容雪（杨怡 饰），心生爱慕却不敢追求，遂请隆基代为出面。结果徒劳无功，隆基反而在慕容雪心中留下深刻印象，两人日久生情。此时，一直被囚天牢的隆基生母突发狂性逃出，四处寻子至隆基所在小镇。她身无分文、神智不清遭人欺凌，病倒路边。隆基基于义愤将其带回家中医治。基母感恩，将藏于身上的“龙珠”赠予隆基。隆基得龙珠后好运连连，逢赌必胜。此事被赌场发觉，隆基情急之下将龙珠吞下。龙珠内的碧瑶大惊，最终脱困而出。因龙珠仍在隆基体内无法取出，碧瑶只好留在他身边，一来伺机取回龙珠，二来欲借隆基之力找寻真龙皇子，恢复大唐江山。碧瑶施展法术送隆基寻找生身父母，却总在最后关头出错。碧瑶常拿出神奇工具（如任意门、传音符等）捉弄高力士，高力士由此得知碧瑶神仙身份，并偷听到找寻真龙天子的秘密。他求高大娘作法，将宝镜之光引到自己身上，使碧瑶误认其为真命天子。高力士如愿当上太子，性情大变，对隆基与高大娘冷漠无情，更强娶慕容雪为妻。隆基为帮慕容雪逃走被放逐入海，幸得碧瑶相救，两人暗生情愫；慕容雪为救隆基，违心答应婚事。真相大白后，隆基回归太子身份，生母却已被国师假传圣旨害死。隆基悲痛欲绝，仍不计前嫌救下将被处斩的高力士，兄弟言归于好。碧瑶入宫探望隆基时，惊觉宫中的武则天竟是国师假扮的妖孽。假武则天离间二人，隆基听信谗言将碧瑶收入银梭，欲送其回天庭。碧瑶拒不交出龙珠，被国师打得灰飞烟灭，银梭破裂处留下“我虽随风逝，望君护龙珠”的血书，隆基若有所悟。碧瑶幸得莲花仙子相救，暂变男身。她不计前嫌坚持揭露真相，隆基大婚之夜，男身碧瑶偷放的铜钱唤醒了被施法的慕容雪。隆基终知碧瑶未骗自己，满怀歉疚。决战中隆基重伤，碧瑶暗中以法力救活他，并嘱阿雪保密。隆基知晓真相后追至山上，红日当空，金辉满山，两人黯然离别，碧瑶返回天庭。众人查出国师乃蜥蜴妖，欲吞龙珠化人。隆基等人去太庙偷取宝剑被发现，慕容雪为救隆基身亡，临终前嘱托碧瑶照顾隆基。妖怪吞下龙珠法力大增，碧瑶进入妖怪体内以龙珠镇之，隆基忍痛一剑刺去。烟尘散去，碧瑶与妖怪同归于尽，化作飞灰，龙珠徐徐落地，隆基泪流满面。唐中宗李显即位后，碧瑶曾托梦赠予隆基一只玉镯。公元712年，李隆基登基，开创开元盛世。十多年后，高力士为隆基选妃，隆基赫然在名册上发现杨玉环之名，惊喜无限。杨玉环上殿，果然是碧瑶模样，两人深情相拥，再也不愿分开。