社畜小鸟游伦与女高中生一同被召唤至异世界，二人本是拯救大陆的双圣女。王室偏爱外表出众的少女圣女，认定伦没有战斗能力，将她抛弃在荒野。走投无路的伦觉醒两项专属隐藏技能，一是能召唤配备全套厨具、储物空间与活水冰箱的魔法露营车，二是可以适应各类极端环境、辨别可食用野生食材的生存能力。放下圣女身份的伦决定驾驶露营车环游异世界，以采集、狩猎各地食材制作美食为目标开启旅行。途中她救下遭遇魔物袭击、断粮被困的冒险者威尔，二人结伴同行，后续又结识擅长培育草药甜点的精灵艾莉娅、嗅觉敏锐的猫兽人芝麻味噌与稳重剑士塞农，五人组成小队驾车游历整片大陆。一行人辗转湖畔、雪山、海岸、精灵村落等不同地域，每到一处就地取材烹制特色露营美食。旅途之余他们会出手解决村镇魔物侵扰、百姓生计困难等小事，用美食调和各方矛盾。当初驱逐伦的王室后期被魔物大军围困，派人前来招揽、阻拦她的行程。伦不愿回到受束缚的宫廷，只带着伙伴出手帮扶受灾平民，全程不参与朝堂权力争斗，坚持随心旅行、烹制美食的自由生活。