《美男高校地球防卫部HAPPY KISS!》故事发生在日本北关东的眉难市，这里生活着四个性格迥异的高中男生：毫无干劲、毫无年轻人的朝气与活力的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）；虽然外表看起来元气满满，却意外毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）；拥有超级丰富的脑内知识库，堪称行走活字典的万座太子（安田陆矢 配音）；以及无论做什么事情都会拼尽全力的道后一六（叶山翔太 配音）。这四个看似极不靠谱的男生，共同组成了一个名为“地球防卫部”的社团。虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，只是非常悠闲懒散地插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年误打误撞来到了地球防卫部，原本平静懒散的日常就此被打破，一段奇妙的青春物语就此展开……
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