小主人安迪家境富裕，拥有一屋的玩具。其中他最爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪也因此顺理成章地成为众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，一屋的玩具便会自成世界，过着属于他们自己的隐秘生活。一天，小主人带回了一个新奇的玩意：太空战警巴斯光年。巴斯光年长相新奇，功能先进，令小主人爱不释手，俨然威胁到了胡迪原本不可动摇的地位。胡迪千方百计想要赶走巴斯，却在一次意外中，导致二人一起掉出了房间窗口外。窗外危机四伏，邻居的恶狗在狂吠，而邻居的小孩更是个令人闻风丧胆的“玩具虐待狂”。在这场突如其来的险境中，胡迪和巴斯能不能化敌为友，携手消灾解难？
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