正和63年10月。 因“大废线”事故而使铁路几乎消失殆尽的国家——日之本。故事发生在九州隈元县的御一夜市。 为了重振疲弊不堪的地方经济，该市以蒸汽机车8620和其铁路人偶“八六”为主角，大力发展观光振兴。这一举措取得了卓越的成功，使御一夜市一跃成为铁路复兴的圣地。为了进一步乘势推进复兴大业，并促进全国铁路事业者与“掌车人”们之间的交流，该市正紧锣密鼓地策划举办“第一届掌车人节”。 与此同时，负责铁路车辆驾驶控制的人型模块“铁路人偶”们，也跟随着各自的主人从全国各地汇聚于此。受到人类连日来热烈会议的感染与启发，她们意气相投地萌生了“自己也想为庆典做些什么”的念头。于是，在知名铁路人偶“铃白”的牵头带领下，她们决定召开属于自己的“铁路人偶峰会”。 少女们相聚在车站前的“亚麻色咖啡厅”（cafe亜麻色），各抒己见、绞尽脑汁，誓要为即将到来的“掌车人节”增添一抹最为绚丽的色彩……