绰号“Laughing哥”的警员梁笑棠（谢天华 饰）在成功完成卧底任务后，重返警队并加入刑事情报科（CIB），获授重任担任教官，负责培育新一代卧底。然而，刑事情报科总管Harry（刘松仁 饰）与督察Jodie（陈法拉 饰）却对梁笑棠昔日操纵者之死心存疑虑，暗中调查后竟发现其中另有隐情。在CIB招新期间，Laughing与Jodie因卧底训练理念截然不同，成为了一对互不相让的欢喜冤家，在交锋中互有胜负。总管Harry的生活亦是波澜不断。他不仅要在医院日夜照顾患癌的妻子，还要面对因他蒙冤入狱二十年、刚出狱的前女友袁君岚。所幸其子Aidon不仅舞技出众，且天性乐于助人，成为了他疲惫生活中的莫大慰藉。为了对抗黑帮“义兴”，Laughing精心培植跛Co苏星柏（黄宗泽 饰）作为线人。心思缜密的苏星柏在帮派头马辣姜与威利的内斗中逐渐得势，获取重用。随着野心膨胀，苏星柏逐渐脱离了Laughing的掌控，不仅与身为大律师的昔日女友姚可可（徐子珊 饰）爱火重燃，更不惜利用一切手段努力向上攀爬。其上司周望晴（陈法拉 饰）因貌似Laughing的已故女友，两人在工作中日久生情，但感情始终徘徊在上司与情人的边界之间，衍生出重重矛盾与考验。当众人的命运交织愈发复杂之际，帮派坐馆莫一烈强势回归。面对苏星柏为上位而牺牲同僚的疯狂举动，Laughing不惜以身犯险，重操故业再度潜伏，两人由兄弟相称走向生死对立。一场险象环生的警匪卧底之争与黑白人性缠斗，就此愈演愈烈……