故事发生在上野公园内。这座表面上看似平平无奇的公园，其实隐藏着一个正义组织“COLORS”的秘密基地，而团队中的成员，均是三位可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平，赶跑企图策划阴谋的“坏人”，三个女孩每天都在努力奔走（其实只到傍晚）。
结衣（高田忧希 配音）是COLORS的队长，拥有着凝聚人心的气场。虽然平日里是个性格十分胆小的好哭鬼，但一旦被惹怒，便会展现出非常恐怖的一面。小幸（高野麻里佳 配音）的家中经营着AME横的一间蔬果店。做事咋咋呼呼的她是身体比头脑先一步行动的类型，总是做些不可思议的事情，也常常因此而惹出笑料。琴叶（日冈夏美 配音）则是一个沉迷游戏的宅女，总是游戏机不离手，满脑子危险思想。
为了保卫上野的和平，小学生三人组“COLORS”奔走在上野的主要街道、小胡同，甚至被禁止进入的区域。她们就是为守护上野街道而存在的“COLORS”！
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