主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡，为了测试自己的实力，他选择前往欧洲留学，进而参加更多的大型赛事。然而，在一次关键的大会决胜中，他意外受重伤而导致败北。带着无法发挥实力的遗憾，水野贵弘从马上长矛比武中引退，转修骑士辅助人员（从者），自此度过着略显无聊的学园生活。随着一年一度的马上长矛大赛再度临近，整个学园再度沸腾起来。为了培养出优秀的骑士并在大会中夺得优胜，水野贵弘凭借自身作为前骑士的丰富经验与实力，受到了众多少女骑士的瞩目。以学生会会长苏利亚、豪门千金诺埃尔为首，他在学校中遇到了形形色色高贵的大小姐们，并决心成为一名出色的搭档支持着她们。“恋爱的少女能够引发奇迹。”曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员，与怀揣各自信念的少女骑士们携手并肩，一同拉开这场激烈而持久的战斗序幕。
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