民国初年，天下局势动荡不安。 富有冒险精神的孤儿少年卫斯理（吴奇隆 饰），在师父沐天恩（杜弘君 饰）的养育下长大成人，肩负着守护清朝皇家古墓的神圣使命。 一次偶然中，古墓密室内惊现一座神秘石棺，瞬间引来多方势力的明争暗夺。更令人费解的是，棺中静躺着一位身穿金缕玉衣的妙龄少女，成了众人心头难以索解的未解之谜。 围绕这座神秘古棺，卫斯理结识了白老大的千金白素（阳光 饰），并震惊地发现，棺中玉衣女子竟是白素的母亲，而那座石棺更是穿梭时空的飞行器！ 伴随着一次次出生入死的惊奇冒险，卫斯理与白素在生死考验中渐生情愫。在白素与白奇伟（于波 饰）兄妹的协助下，卫斯理接触到了越来越多无法解释的超自然现象。 而在历经生与死的轮回后，卫斯理更看透了宇宙浪子与大乔跨越星际的深情与牺牲。当原宿大院中桑秋雨随石棺奇迹般重返地球，并带回卫斯理神秘的身份证明时，他终于迎来了身世之谜的最终答案——历经无数风雨坎坷，身世已不再重要，重要的是与相爱的人厮守终生。 随着无数风波平息、艳阳高照，有情人终成眷属。 该剧改编自倪匡同名科幻系列小说。