在浩瀚无垠的宇宙深处，有一个距离地球极为遥远的“星空界”。在其中心坐落着神圣的“星之神殿”，十二星座的星之公主们在此守护着维持宇宙平衡的力量。然而某天，神殿遭到不明势力的突袭，星之公主们化为12支“公主星光彩色笔”散落于茫茫宇宙之中。若任由事态发展，星球将走向毁灭，地球乃至整个宇宙都将被无尽的黑暗彻底吞噬……宇宙间流传着这样一条古老预言：“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”为了挽救危机，来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉，以及在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯，带着星之公主们最后孕育出的希望——妖精芙娃，毅然离开故乡，踏上了寻找传说中战士“光之美少女”的旅途。在地球日本的观星町，喜欢宇宙和星座的中学二年级生星奈光，正如同往常一样观察星空并记录星座。突然，一个神秘的虫洞从天而降，不明生物芙娃从中跃出，恰好撞上了她。紧接着第二天，伴随着一架从天而降的火箭，外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯也来到了她的面前。真正的外星人竟然出现在自己眼前了！伴随着这场充满惊奇的宇宙级邂逅，星奈光与伙伴们共同携手，一段守护星辰光芒、跨越星海的奇幻冒险故事由此正式展开……