玄武门之变后，李世民（郑国霖 饰）顺利登上皇位，开创大唐新局。然而隋朝残余势力与十八反王留下的旧部仍在北漠兴风作浪，祸害百姓。时光荏苒，罗通（张睿 饰）、程铁牛（张卫健 饰）、秦怀玉（杨德民 饰）等一批名将之后已长大成人。罗通武艺超群夺得帅位，率领唐军出征，在众小将的协助下成功扫平北漠，立下赫赫战功。一波未平一波又起，渤辽国又兴兵攻唐。大唐宿将程咬金（张卫健 饰）挂帅出征，在龙门县张榜招兵。文武双全的薛仁贵（黄海冰 饰）为报国志，泪别妻子柳金花（蔡静一 饰）毅然投军。然而在军营中，他屡遭人冒功陷害，仅被委以火头军之职。尽管身处逆境，薛仁贵却从未放弃，凭借一身盖世武功屡立奇功，终得程咬金赏识，被破格举荐为先锋大将。他不负众望，率领唐军一举平定了渤辽国之乱。在薛仁贵征战沙场的同时，妻子柳金花在寒窑中苦等丈夫整整十年。薛仁贵功成名就之后，始终不忘糟糠之妻，荣归故里与妻儿团聚。与此同时，李世民在魏征（高森 饰）、长孙无忌（陈良平 饰）等贤臣的倾心辅佐下，君臣同心，励精图治，最终开创了流芳百世的贞观盛世。