大唐高宗永徽年间，大唐江山暗流涌动。奸臣武三思仗着武家权势日益猖狂，横行霸道，欺压百姓。此时，为大唐立下汗马功劳的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山之子、绰号“通城虎”的薛刚，因生性好打抱不平，自然无法容忍武三思的恶行，由此与其结下深仇。武三思小肚鸡肠，处心积虑陷害薛刚，甚至阴谋构陷其踢死皇子、惊崩皇帝，致使薛家三百六十五口惨遭灭门，薛刚也被关入大牢。这场惊天惨案，成为了薛刚一生反周复唐的悲壮缘起。对薛刚心生爱慕已久的武则天义女九环公主，联合薛刚之妻、山寨大王之女纪鸾英冒死劫狱，救出薛刚。倔强的薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，誓要联合四位义弟擒拿武三思，为薛家冤魂报仇雪恨。在此期间，薛刚不仅与九环公主、纪鸾英上演了复杂的情感纠葛，更邂逅了西凉披霞郡主，在乱世之中交织出错综复杂的恩怨情缘。正值武三思密谋篡夺皇位，武则天“改唐为周”。在李显与李旦欲恢复唐室的大背景下，兄弟二人既有合作的同盟之谊，又暗藏权力的角逐暗斗。知晓阴谋后的薛刚思量再三，决定力保大唐江山。他跳出个人情感与家族命运的痛苦纠结，联合罗章、秦文、程越虎、尉迟景等新一代隋唐小英雄，共同保驾庐陵王李显，与周朝势力展开殊死抗衡。最终，众人齐心协力击败武三思势力。经此一役，薛刚辅佐李旦平定四海，成功灭周兴唐。天下重归李唐，百姓安居乐业，这段交织着家国重任与个人恩怨的传奇史诗，也为后来的“开元盛世”奠定了坚实的基础。