民国十五年，机缘巧合之下，朱可发得到了一张暗藏前清宝藏秘密的“龙头杖”。谁曾想，这件稀世之物竟为朱家招来了灭顶之灾。在反动军阀郭天行（邹廷威 饰）的血洗与迫害下，朱家一夜之间惨遭灭门，朱可发命丧九泉；其养子朱飘逸（郑嘉颖 饰）无奈携杖出逃，与爱妻柳迎春（唐艺昕 饰）就此离散。背负着血海深仇与家族重托，朱飘逸辗转避难至陈家沟。与此同时，朱可发的亲生儿子马宁儿（林佑威 饰）因嫉恨交加，不惜卖身求荣，与军阀郭天行及日本黑龙会沆瀣一气，企图通过种种卑鄙手段从朱飘逸手中夺走龙头杖。在陈家沟，朱飘逸结识了太极掌门陈清泉及其子陈如风（应昊茗 饰），就此结缘并接触到了蕴含“以柔克刚，刚柔并济”至高精神的太极拳。在爱妻柳迎春、陈家沟众人及一众武学义士的鼎力协助下，朱飘逸凭借过人禀赋与艰辛努力，与马宁儿等恶势力展开了一系列殊死较量，最终挫败其阴谋。他不仅成功守护了龙头杖，更在上海创办太极门武馆，将太极拳发扬光大，终成一代宗师。