明朝中叶，太师庞飞（黄达亮 饰）因其妹贵为皇妃而权倾朝野。当皇后深得皇帝宠爱并诞下龙嗣后，庞飞恐其妹失宠，竟设下“狸猫换太子”之毒计，致使皇后被打入冷宫，真正的太子自此流落民间、不知去向。一晃眼二十年过去，在一场科举考试中，柳景（何贵林 饰）的养子柳生（吕颂贤 饰）本拔得头筹夺得状元之位，却被庞飞收买考官，将名衔暗度陈仓给了其养子元旦（何宝生 饰）。柳生满腹冤屈、愤愤不平之际，巧遇与父一同押镖上路的妙龄少女段玉（蒋勤勤 饰）。段玉误以为柳生意图轻生而出手相救，两人在阴差阳错之下结缘，彼此情愫渐生。然而好景不长，段玉之父因奉命护送西域夜明珠途中遭劫，身陷囹圄。为了替父伸冤，段玉毅然女扮男装混入衙门充当公差，誓要查明事件真相。此时，柳生也考入庞元旦辖下的衙门当差，且屡破奇案。在衙门里，段玉与柳生意外重逢，两人在出生入死间并肩作战，但柳生却始终未发觉，眼前英姿勃发、与自己同生共死的同僚，竟是自己朝思暮想的爱人。夜明珠一案背后，幕后黑手到底是谁？流落民间二十年的真正太子，究竟又会是谁？