特战警备队大尉柳时镇（宋仲基 饰）与上士徐大荣（晋久 饰）正在享受难得的休假，却意外遭遇小偷激斗事件。在将受伤的小偷送往海星医院救治时，柳时镇被急诊室主任医师姜暮烟（宋慧乔 饰）误认为是黑帮分子，两人在误会中不欢而散。与此同时，徐大荣的前女友尹明珠（金智媛 饰）突然出现，让原本就复杂的局面再添波澜。姜暮烟与柳时镇虽然彼此吸引，却因立场不同最终遗憾错过。应联合国之邀，两人再次相遇在战火频发、疾病蔓延的乌鲁克。作为海外医疗派遣队队长的姜暮烟，与身为维和部队军官的柳时镇在枪林弹雨中无数次并肩作战。他们在韩国和派兵地区之间往返，在急迫危险的状况下互相关照、一点点靠近，感情在生死考验中得到了升华。然而回国后，姜暮烟面对柳时镇出生入死的工作性质，又开始了新一轮的担忧与挣扎。与此同时，徐大荣与尹明珠的爱情也因为门第之差和军队纪律再次遭遇重重威胁。两对恋人在责任与爱情之间，面临着艰难的抉择。《太阳的后裔》是韩国KBS电视台于2016年2月24日起播出的水木迷你连续剧，本剧为第一部中国与韩国同步播出的韩剧。