强化人千春与机械人马奇纳因违反银河道路交通法而遭到逮捕。恰在同一时间，性格各异的强化人茜与奏汰、机械人卡特与马克斯这对奇葩组合也落入法网。女警官凉子将这群桀骜不驯的家伙召集起来，给他们指派了一项特殊的社区服务任务——前往星际行驶列车“银河地铁☆Milky Subway”进行车厢清扫。这本该是一趟轻松简单的差事，谁料“银河地铁☆Milky Subway”竟毫无征兆地突然暴走失控！车厢内顿时陷入一片慌乱，队员们手足无措。凉子与同事麻美虽齐心协力试图化解危机，但随着事态的不断升级，这一行人逐渐被卷入了一场波及星际的大事件之中……！
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